伺服系統(tǒng)的性能要求
對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應性。
穩(wěn)定性好:作用在系統(tǒng)上的擾動消失后,系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下,系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài);
精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 0.01~0.001mm之間;
快速響應性好:有兩方面含義,一是指動態(tài)響應過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態(tài)響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。
節(jié)能高:由于伺服系統(tǒng)的快速相應,注塑機能夠根據(jù)自身的需要對供給進行快速的調整,能夠有效提高注塑機的電能的利用率。